力矩电机（DD马达）

使用力矩电机（DD马达）可实现设备结构简单、精度高，节减成本及提高生产效率。

DD马达英文全称为Direct Drive Ratary,直接驱动旋转马达，DDR转矩直驱马达，故简称DD马达。由于其输出力矩大，因此有些公司将称为力矩电机。与传统的电机不同，该电机的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。

另外该电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。并且采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。

以及减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差和使用时的噪音等方面降低了很多。 

DD马达具有以下优点： 
1)无需原点复位： 
采用的是绝对值编码器，不需要原点复位就能识别现在的位置； 
(2)高精度： 
每一个圆周可以分成2的20/24次方个脉冲，定位精度可以达到小于或等于+/-30角秒； 
(3)高扭矩： 
在有限的体积内输出高扭矩，能在高速旋转下驱动较大的负载； 
(4)高刚度： 
采用十字交叉轴承，径向、轴向负载能力大，静态负荷大； 
(5)无需保养： 
不需要额外的添加润滑油等电机保养工作； 
(6)简易安装： 
负载直接安装，无需减速机、皮带轮、齿轮等中间附件，减少部件安装和调试的时间； 
(7)低噪音： 
负载直接安装，无中间连接件，使用时减少了很大的噪音； 
(8)响应快： 
负载直接安装，无中间连接件，响应时间快，能在较少的时间内整定到一个很好的精度； 

力矩电机（DD马达）特征

1）适用于低速、大扭矩、高精度运行；

2）减少“齿槽阻力矩”及最佳扭矩设计；

*最佳永磁体和最佳绕阻/齿槽比例

*利用多数的永磁体实现减少“齿槽阻力矩”及扭矩的极大化

*适用高性能的钕铁硼（Nd-Fe-B）稀土永磁体

3）搭载支持Biss C 通讯的高性能旋转型光学式编码器

*1.048,576CPR的分辨率（Sing le turn Abso lute）

*节约成本及缩短货期

4）无齿轮构造

*无背隙影响；

*高精密运行及装配时间缩短；

*旋转柔和；

*噪音少；

5）等级与规格

*绝缘等级：B

*保护等级：IP40

*冷却方式：自冷

*震动级数：V15

*绝缘电阻：500VDC,10（MΩ）以上

*绝缘内电阻：1800VAC,1second/1500VAC,1分钟

*使用电压：200VAC

DD 马达因其无油、无尘、重量轻、体积小，应用于电子、半导体、太阳能光伏、自动化行业等。 

*任意的机械分度（可不等分）装置； 
*搬运、翻转频繁高速装置； 
*半导体行业的晶圆划片、切割设备； 
*IC封装、检测设备； 
*IC焊接、点胶设备；
*手机屏的切割和研磨、覆膜； 
*洗衣机 ；